Лазерный 3D сканер Trimble GX

Трехмерный лазерный сканер с высокой разрешающей способностью.

В корзину

Лазерный сканер Trimble GX, предназначен для съемки объектов различного размера: тоннель метрополитена, высотное здание, цех металлургического завода. Дальность измерения до 350 м, скорость измерений до 5000 точек в секунду позволяют использовать его во множестве приложений, как эффективный и надежный инструмент. При этом сканер обладает уникальной точностью измерений: от 1.4 до 6.5 мм (до 200 м) в зависимости от дальности. Высокая разрешающая способность сканера (до 3 мм на 100 м) и малый угловой размер лазерного пятна (6 мм на 100 м) позволяет получить подробную 3D-модель объекта, расположенного на значительном удалении.

В сканере Trimble GX реализован ряд технических решений, позволивших улучшить характеристики прибора и сделать его одним из самых популярных в своем классе. Одним из главных достоинств GX является возможность фокусировки лазерного луча на объекте, причём двумя способами: ручной и автоматический. При использовании первого экономится время, используя второй, можно добиться минимального размера лазерного пятна (12"). Для сканеров такого класса это крайне высокий показатель. Действительно, Trimble GX способен производить съёмку небольших объектов на значительном расстоянии.

Для повышения точности в лазерной системе предусмотрен режим многократных измерений – значение дальности до объекта рассчитывается как среднее из набора. Как известно, высокая точность измеренных дальностей, и, соответственно координат, уменьшает «рыхлость облака точек», что упрощает и ускоряет обработку точечного массива, открывает новые возможности для автоматизации процесса постобработки.

Сканер имеет встроенную видеокамеру, получающую цветовую RGB-информацию об объекте. Это позволяет впоследствии раскрасить полученные точки в реальные цвета, либо наложить текстуру на триангуляционную (TIN) модель. Выбор сектора сканирования осуществляется также c помощью камеры – на фото- или видеоизображении выделяется мышкой часть объекта, которую нужно отсканировать, задаются параметры, и сканер приступает к работе.

Сканер GX управляется программным обеспечением, устанавливаемым на обычный портативный компьютер типа Notebook. Связь управляющей программы со сканером осуществляется либо по кабелю, либо по радиоканалу. В этом случае оператор во время работы может находиться за десятки и сотни метров от сканера, что бывает удобно при работе в сложных условиях: химическое или иное опасное для здоровья производство, крыша дома и т.д. Управлять сканером также можно с помощью мини-компьютера типа Pocket PC или контроллеров Trimble Recon и TSC 2.

Сканер GX пришел на смену предыдущей модели GS, с рядом существенных технологических новшеств:

· Электронный двухосевой компенсатор наклона (электронный уровень). Эта особенность позволяет устанавливать сканер на обычный геодезический штатив, причем установка прибора в горизонтальное положение будет выполнена автоматически. При этом значительно снижается время, необходимое для начальной координатной привязки сканера.

· Обогревательный элемент. В сканер встроен обогревательный элемент для работы при температуре до –20°С.

· Корпус сканера стал более крепким и ударопрочным.

Поле зрения сканера ограничено только по вертикали - 60° . По горизонтали же сканер во время работы вращается вокруг собственной оси, делая полный оборот.

Лазерная сканирующая система Trimble GX поддерживает несколько методов сшивки сканов в единое облако точек и привязки к системе координат. Во-первых, это съёмка по методу “известная станция”: сканер устанавливается на точку с известными координатами, либо координаты измеряются внешним прибором: электронный тахеометр, GPS-приёмник. В этом случае кроме точки стояния необходима ещё и точка наведения, которая определяется с использованием специальной марки. Второй метод не требует знания координат точки стояния сканера, поскольку ее положение вычисляется из обратной засечки. Однако для реализации этого метода необходимо отсканировать минимум 3, а лучше 5-6 специальных марок, координаты которых уже определены. Третий метод – сшивка по общим точкам, которыми могут служить либо марки, либо характерные точки объекта.

Питание сканера может осуществляться от стандартной сети 220 В, от перезаряжаемых батарей, или от двух автомобильных аккумуляторов.

Результат сканирования - облако точек.

Области применения лазерной системы GX:
· Создание трёхмерных цифровых моделей сложных промышленных объектов (производственные цеха, технологические установки, сложные сооружения, вышки, башни);
· Съемка площадных объектов (ж/д станции, аэропорты, заводские территории);
· Городская съемка (улицы, площади, комплексы зданий);
· Дорожная съемка (дороги, мосты, прилегающие территории);
· Реконструкция и строительство зданий;
· Реставрация зданий, археологических памятников;
· Архивация трехмерных данных об объектах исторического наследия;
· Горная промышленность;
· Съемка тоннелей

Стандартный комплект сканера GX:
· лазерный сканер GX
· транспортировочный контейнер
· блок питания (AC/DC)
· набор отражателей (20 плоских пластин)
· набор сфер (предназначены для точной привязки сканов)
· кабели
· руководство пользователя
· рюкзак
· штатив для установки
· П/О PointScape (для управления сканером)

Для обработки данных сканирования используются программные средства:

· RealWorks Survey (RWS) – для сшивки сканов, преобразования системы координат, создания 2D схем, разрезов, сечений, вычислений расстояний, размеров, площадей, построения чертежей. Базовый модуль. Необходим для начальной обработки сканов. Используется для вычисления объемов породы.

· 3Dipsos – предназначен для созданий 3D-моделей на основе полученных сканов (“облаков точек”). Используется для 3D-моделирования производств, сложных технологических комплексов.

• trimble GX